自动驾驶发展历程

　　说起国内的自动驾驶，不得不提2006年的一部电影——《疯狂的石头》。剧中有个经典桥段：王迅的BMW停在路边被撞后，一脸严肃的那句“高科技嗦，无人驾驶!”的感叹，在激发笑点的同时，也让许多人有了关于汽车自动驾驶的思考。

　　在全球范围，最早的关于自动驾驶的研究，可以追溯到上个世纪70年代。而上升到国家层面，真正使得自动驾驶研究不断发展向前的是10多年前在美国举办的DAPRA挑战赛。

　　2007年首届DAPRA城市挑战赛，拉开了如今自动驾驶技术白热化竞争的序幕。那些汽车在当时看来前卫得令人难以置信，站在10多年后的今天回顾当时，那场比赛可谓是迈出了万里长征的第一步。

　　而当下，随着Intel收购Mobileye，通用收购Cruise，谷歌推出Waymo，福特收购Argo，汽车和前沿科技的集合愈加紧密。智能汽车、自动驾驶的消息，动辄数十亿美金的收购和合作，不绝于耳。从互联网企业百度、谷歌，到造车大咖特斯拉、宇通，从乘用车到商用车乃至港口运输车都有自动驾驶的应用。自动驾驶这一名词正在时时刻刻刷新的人们的认知。

　　那么自动驾驶离我们到底还有多远?

　　图 1SAE(美国工程师协会)对自动驾驶的分级标准

　　自动驾驶现状

　　实际上从技术层面来讲，得益于5G的普及和应用，一些科技型的企业已经完成在特定环境下的L5级别的自动驾驶的试验。

　　不过理论与实际总归有距离，自动驾驶需要解决的不单单是技术问题，还有更加复杂的社会问题。

　　当汽车需要去识别复杂环境下的车辆、行人、自行车以及道路标志等目标时，无论是人工智能的训练深度还是推断能力都有所欠缺，摄像头背后的人工智能还远没有人脑的识别能力成熟。

　　其次，即使进行了精确识别，能否给出正确合理的决策指令，也是自动驾驶模块所面临的一大考验。比如在车流复杂的十字路口，比如行人自行车乱窜的小路上，再比如路遇碰瓷行为，这些都是目前封闭园区测试条件下的自动驾驶无法适应的工况。

　　要实现真正意义上的自动驾驶还有很长的路要走，这其中很重要的一步就是高级辅助驾驶系统(ADAS)的成熟和普及。

　　自动驾驶的奠基石——高级辅助驾驶系统

　　高级辅助驾驶系统(ADAS)功能主要包括：车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。目前不管是前装市场还是后装市场，刹车辅助系统尤其得到终端消费者的青睐，随着市场接受度的不断提升，越来越多的厂家和公司开始投身于汽车主动安全这一领域中，智能刹车辅助系统逐渐成为汽车领域又一款明星产品。

　　河南麒云智能科技

　　河南麒云智能科技有限公司依托军工技术，拥有一支专业范围覆盖电子、光学、互联网、人工智能等领域的专家人才队伍。研发团队以先进探测技术和智能融合算法为突破口，获取了海量的全天候、全路况数据，建立了科学实用的技术模型，从而形成麒云智驾车载智能告警辅助防撞系统。

　　图2产品适用于各种大、中、小型乘用车

　　该产品是一款基于77G毫米波雷达、超声波雷达、OBD、融合算法等技术的自主研发道路车辆安全系统。集高级紧急制动系统(AEBS),前向防碰撞预警(FCW),倒车智能自主防撞(PDC)等功能于一体，能最大程度的避免或减少因驾驶员疏忽大意、疲劳驾驶、视线受阻、操作失误或人为反应不及等造成的交通事故。

　　主要功能介绍：

　　高级紧急制动系统(AEBS)

　　前向碰撞告警(FCW)

　　倒车智能自主防撞(PDC)

　　自动开启、关闭功能

　　自动屏蔽功能

　　智能恢复初始状态功能

　　开机自检功能

　　人机交互功能

　　结语

　　在汽车主动安全备受关注的今天，河南麒云科技始终秉承工匠之心，追求“工业规模、工业化利润”，以“让麒云智驾主动安全产品成为每一辆汽车装得起的标配”为使命，致力于打造安全可靠、智能实用、安装便捷、物优价廉的汽车主动安全系列产品。

　　相信在不久的将来，“麒云智驾”主动安全产品将成为汽车主动安全领域的明星产品!