得益于被称为“深度学习”的新一代人工智能软件和更加可靠性能更好的电脑和硬件传感器，在未来几十年里，汽车将获得与人类相似的能力，在无法预测的环境中自主安全驾驶。

　　无人驾驶汽车将逐渐取代由人类驾驶的普通汽车[1];在这个从普通汽车到无人驾驶汽车过渡的过程中，毫米波防撞雷达作为无人驾驶汽车的“眼睛”，收集汽车周边物体的速度，距离，位置等信息。

　　毫米波防撞雷达的研究也成了近年来汽车电子厂商们关注的热点。应用于汽车的防撞雷达一般工作在两个频段：24GHz-24.25GHz和76GHz-81GHz;工作在24GHz频段的防撞雷达一般安装在汽车后向。

　　实现盲区监测(BSD)，变道辅助(LCA)以及倒车侧向警告(RCTA)等功能;工作在76GHz-81GHz频段的毫米波防撞雷达一般安装在汽车前向，用于实现自适应巡航(ACC)，紧急制动(AEB)等功能。

　　汽车防撞雷达不同功能覆盖区域如图1所示：本文所介绍的波束赋形阵列天线工作在77GHz-79GHz，作为安装在汽车后向毫米波防撞雷达的一部分，用于实现BSD，LCA和RCTA功能。

　　相对实现同样功能工作在24GHz的防撞雷达，工作在77GHz频率的雷达具有更高的速度探测精度，更远的探测距离，更好的目标探测分辨率以及更小的尺寸，更易集成在后保险杠或汽车尾灯中等优势。