机场除霜车吊舱智能避障系统

产品介绍

1、实时距离探测与报警

系统通过多传感器（吊舱底部 + 喷枪喷嘴）实时采集与飞机的距离数据，在显示屏上动态显示距离值（单位：m），并根据预设的 “安全距离”“报警距离” 触发分级提醒（如蜂鸣报警）。

2、毫米波雷达精准监测

传感器分两处安装：一处固定于吊舱底部（左右两边各一个），监测吊舱底部与飞机的距离；另一处固定于喷枪喷嘴后方50cm位置，监测喷枪下落过程中，末端与飞机的距离，防止喷枪砸向飞机，双重保障作业安全。

3、喷枪运动控制

当吊舱移动至飞机安全作业区域时，系统支持喷枪 “上下左右” 多方向移动，满足不同位置的除霜需求；同时支持摇臂、喷枪的独立控制，避免联动操作风险。

4、手动复位功能

配备独立的 “摇臂复位按钮” 与 “喷枪复位按钮”，当吊舱距离飞机较近，触发系统设定的安全距离后，系统会对吊舱或喷嘴进行锁定操作，触发后可单独对摇臂、喷枪进行手动复位解除锁定，操作灵活便捷。

5、误触发防护

针对吊舱正常回收接近地面时的误报警问题，系统通过增加后向激光传感器和算法优化与参数校准，排除地面干扰；保障探测性能稳定。

6、参数可配置

本系统支持通过上位机（需配套软件，由乙方提供）设置 “安全距离”“报警距离” 等核心参数，适配不同型号除霜车、不同作业场景的使用需求。

产品功能

1、实时距离探测与报警 系统通过多传感器（吊舱底部 + 喷枪喷嘴）实时采集与飞机的距离数据，在显示屏上动态显示距离值（单位：m），并根据预设的 “安全距离”“报警距离” 触发分级提醒（如蜂鸣报警）。 2、毫米波雷达精准监测 传感器分两处安装：一处固定于吊舱底部（左右两边各一个），监测吊舱底部与飞机的距离；另一处固定于喷枪喷嘴后方50cm位置，监测喷枪下落过程中，末端与飞机的距离，防止喷枪砸向飞机，双重保障作业安全。 3、喷枪运动控制 当吊舱移动至飞机安全作业区域时，系统支持喷枪 “上下左右” 多方向移动，满足不同位置的除霜需求；同时支持摇臂、喷枪的独立控制，避免联动操作风险。 4、手动复位功能 配备独立的 “摇臂复位按钮” 与 “喷枪复位按钮”，当吊舱距离飞机较近，触发系统设定的安全距离后，系统会对吊舱或喷嘴进行锁定操作，触发后可单独对摇臂、喷枪进行手动复位解除锁定，操作灵活便捷。 5、误触发防护 针对吊舱正常回收接近地面时的误报警问题，系统通过增加后向激光传感器和算法优化与参数校准，排除地面干扰；保障探测性能稳定。 6、参数可配置 本系统支持通过上位机（需配套软件，由乙方提供）设置 “安全距离”“报警距离” 等核心参数，适配不同型号除霜车、不同作业场景的使用需求。